“昆仑之心”

核心部件的诞生，标志着整个项目，从理论设计阶段，正式迈入了硬件制造与系统集成的深水区。

时间，在所有人夜以继日的奋战中，飞流逝。

转眼，就到了七月底。

距离周将军定下的“八一”

大限，只剩下了最后一周。

“昆仑”

总装车间里，气氛紧张得几乎能凝固空气。

那颗凝聚了无数心血的“昆仑之心”

，正在秦振华的亲自监督下，与数百个同样经过精密加工的传动、反馈、伺服零件，进行着最后阶段的总装配。

每一个螺丝的拧紧力矩，每一根轴承的预紧载荷，都由三名以上的工程师，用不同的仪器，进行交叉验证，确保与设计图纸的数据，绝对吻善。

整个精密制造总院灯火通明，所有人都进入了最后的冲刺状态。

“报告总指挥！

静压系统管路连接完毕！”

“报告总指挥！

伺服电机与传动蜗杆安装到位！”

“报告总指挥！

光栅尺反馈系统自检通过！”

当总装工作，终于在期限前的第三天，宣告完成时。

整个车间，爆出了一阵压抑的欢呼。

一座，充满了科幻美感，结构复杂如同精密钟表的，银灰色的双轴摆动式回转台，静静地矗立在了车间的中央测试平台上。

“第一步，静压系统加压测试！”

秦振华的声音，因为激动而微微颤抖。

命令下达，高压的液压油，被缓缓注入回转台内部那如同毛细血管般复杂的静压油路之中。

所有人的目光，都死死地盯住了压力监测仪的屏幕。

屏幕上，代表着上百个关键节点油膜压力的曲线，平稳得如同一条直线，均匀、稳定，内部的摩擦系数，在仪器的显示上，无限趋近于零！

“成功了！”

一位负责液压系统的老专家，激动地喊道，“这……这是‘神’的脉搏啊！

如此完美的静压油膜，意味着它的承载能力和旋转精度，都将达到一个理论上的极限！”

硬件的“脉搏”

，已经开始跳动。

接下来，就是注入“灵魂”

的时刻。

林涛，带领着他的算法研究院团队，将那台搭载着“女娲”

系统的工控电脑，通过光纤总线，与回转台的伺服控制器，连接在了一起。

他的脸上，写满了紧张与期待。

经过了数月的奋战，他们开的rtcp算法deo，已经在虚拟世界里，进行了数亿次的仿真，完美无缺。

但今天，是它，第一次，要去驱动一个，真实存在的，物理实体。

虚拟与现实的第一次“握手”

，会顺利吗？

林涛深吸一口气，坐在了控制台前。

在李晓宇和秦振华等所有人的注视下，他怀着一种近乎于朝圣般的心情，在电脑上，输入了第一条，也是最简单的一条，驱动指令。

【gooa1o】

（指令：以最高度，驱动a旋转轴，转动1o度。

）

然后，他按下了回车。

一秒。

两秒。

三秒。

……

回转台，纹丝不动。

控制器的报警灯，疯狂地闪烁起红光！

林涛的脸色，瞬间变得一片煞白！

“怎么回事？！”

秦振华一个箭步冲了上来。

“是……是时序问题！”

林涛的手指，在键盘上飞快地敲击着，冷汗，从他的额角，不断滑落，“硬件的响应延迟，比我们在仿真模型中的理论值，大了整整五十微秒！

就是这个，我们肉眼根本无法感知的差距，导致了rtcp算法的‘时间戳’，完全错乱！

系统，判定指令无法执行！”

五十微秒！